O povoamento deste concelho é bastante remoto, anterior aos Romanos, devido à situação estratégica destas terras, no vale do rio Mira, que seria uma via importante de entrada no interior do Alentejo.Em 1166, o território concelhio foi conquistado aos mouros por D. Afonso Henriques e, a 28 de Março de 1256, D. Afonso III outorgou-lhe foral, que foi renovado por D. Manuel, a 5 de Setembro de 1510.